¿Riesgo de embarazo?

lo que pasa es que hoy tuve un faje con mi novia, el caso es que últimamente hemos estado usando condón para fajar, y siempre que me lo pongo es para simular penetración encima de su vagina, pero el caso de hoy fue que se quito el calzón y le empecé a rosar por la parte de atrás (por los glúteos) cuando acabe de eyacular moví el pene para quitarme el condón me di cuenta de que el condón se había salido un poco, me fije que no hubiera semen fuera del condón y no lo note, lo llene de agua para ver si se había reventado y tampoco, el caso es que mi novia y yo tenemos miedo de que halla salido semen por arriba del condón y halla quedado un poco en su vagina. Nos interesa saber lo mas rapido posible su respuesta, gracias!