Como redactar una autorización expresa

Tengo que redactar una autorización expresa para que un familiar vaya a recoger mi finiquito y mis documentos a mi empresa, ya que yo estoy enfermo y no me puedo desplazar hacia el centro de trabajo porque vivo a 80 km, la empresa me esta poniendo mucha trabas y quiere que vaya personalmente, pero yo estoy convaleciente y necesito mis documentos y mi dinero urgente, ¿es necesario un poder notarial o basta con una autorización expresa?