Deslinde

Buenas tardes y gracias de antemano. El tema es el siguiente he comprado una finca y tengo dos linderos uno lo tengo marcado y con otro he llegado a un acuerdo porque no tengo (mohones) y pierdo un poco de terreno pero lo quiero quitar rapido de delante. Quedamos en pagar los gastos a medias, al grano, ¿puedo hacer un documento privado aportando un plano de un medidor para marcar (yo ya medí la finca), sin llevarlo a notario, en caso de prueba sirve o por el contrario me vale más que lo haga el notario? Si es en el notario ¿cuánto puede costar? Y que ventajas o desventajas tengo en ambos casos, gracias