Denuncia por lesiones imprudentes

Me ha llegado una citación por una denuncia de lesiones imprudentes. En Noviembre del 2008 he tenido un accidentes con otro vehículo. Éste y yo estábamos parados en una rotonda (su coche delante y el mio detrás) y al darme cuenta que la rotonda estaba libre para que pudiéramos entrar en ella, di por seguro que el otro automóvil iba a arrancar. Yo lo hice y el otro coche no, así fue como lo choqué. Yo soy una persona super prudente cuando conduzco, y no fue una colisión fuerte. Ambos coches tuvieron abolladuras pero mi seguro ya les ha pagado todos los arreglos. Hace dos días (casi 1 año después) me llega una citación porque los denunciantes han tenido lesiones que según la carta dice que no se han restablecido. ¿Que significa esto) ¿Cómo debo actuar ahora? ¿Tendré qué estar presente en el juicio o solo la aseguradora?