Juicio de faltas por hurto, consecuencias

Estoy muy nerviosa y confusa, agradecería que me contestarán con la mayor exactitud posible, ya que he leído bastantes cosas y no llego a una conclusión.
Ayer estaba en una tienda de un centro comercial con mi madre y vimos unas prendas sin dispositivo de alarma, nos pico la tentación y nos metimos en los probadores y las echamos al bolso, fue la primera vez que lo hicimos, más bien siento que incite a mi madre y me siento muy culpable por ello, la he metido en este lio. Tengo que decir que de esas prendas, algunas llevaban las etiquetas magnéticas que cortamos. A la salida nos pillaron y nos llevaron por un pasillo de acceso a personal, allí nos vaciaron los bolsos en el suelo (lugar por donde pasaba gente), luego nos llevaron a una salita donde un hombre nos hablo mal y nos grito y llamaron a la guardia civil. ¿La suma subía a 32?, dijimos de abonarlo pero se negaron y pusieron denuncia, unas 100 veces les rogamos que nos dejaran pagar incluso el doble, pero se negaban en rotundo. El policía me comentó que era sólo una falta por hurto y que me pondrían una multa. Pero estoy bastante asustada.
El que puso la denuncia fue el de seguridad alegando que era la encargada de la tienda que le deciá que la pusiese, eso nos contó posteriormente, pero que el se negaba a quitar la denuncia porque no iab a perder su trabajo, lo raro es que el no quería dar su dirección para que le llegase la citación. Eso lo oi así que si creo que puso denuncia. Además nos pidieron las identificaciones y nos negamos a dárselas ya que sabemos que solo tenemos el deber de dársela a los agentes de la ley, como luego los agentes de la guardia civil nos dieron la razón. Creo que ese hecho cabreo más al de seguridad.
Mis dudas son:
- Como trabajo no estaré en casa así que si llega la citación y no estoy ¿qué ocurrirá? ¿Dejan algo en el buzón?
- ¿Cuándo llegará la citación? He leído que por faltas es de una semana, pero también de 2 a 6 meses y el vigilante me dijo que ellos estaban ahora teniendo juicios del 2007. Y he leído que eso es imposible, que prescribe a los 6 meses. He leído muchos casos que les dieron un papel y el juicio era rápido, pero a mi no me han dado nada de nada.
- ¿Puede pasar a ser delito?
- ¿Quedan antecedentes? ¿Si es así se pueden cancelar? Estoy preocupada por si se pudiese llegar a saber en mi trabajo.
- Como nos pusieron denuncia a las dos ¿cómo sera la multa?, ¿Mi madre sólo gana 230? Al mes. Y ¿De cuánto será? ¿Hay costos por el juicio?
- Lo que comente antes de los antirrobos de papel interiores, es porque ellos nos registraron los bolsos (no con mucho interés) y no encontraron unas pequeñas tijeritas plegables. Digo esto porque odio mentir y llegados a juicio, si sacan el tema no se que decir porque ellos no tienen modo de demostrar que las cortamos nosotras.(No me enorgullezco de nada, ¿es solo que no se como actuar y si digo que si las cortamos es mejor o peor?)
Además es que estoy preocupada que mi padre se enteré ya que aún vivo en casa de mis padres. Estamos bastantes preocupadas.
En mi vida volveré a hacer tal tontería, encima nos amenazo con que lo habíamos hecho más veces. Dijo que hacen seguimiento de todo el mundo y ya no sé si van a meternos cosas que no son verdad.