Con medidas cautelares de incapacidad hace testamento.

Mi abuela está diagnosticada con esquizofrenia desde el año 2003, cuando tuvimos que ingresarla, con un brote psicótico en la unidad psiquiátrica del hospital de nuestra comunidad, donde estuvo ingresada durante un mes y medio. La estabilizaron y le dieron una medicación para que estuviera compensada. Como la mayoría de estos enfermos desde el principio se negó a tomar dicha medicación. Ni la familia (sólo tiene una hija y yo, que soy su nieta), ni los servicios sociales, a los que pedimos ayuda, logramos que hiciera lo que debía hacer. También se negaba a vivir con nosotras porque decía que le cohartaríamos su libertad de hacer lo que le diera la gana.
Al ser esta situación insostenible y después de mucho pensar el año pasado mi madre, como única hija, inició la incapacitación. Al considerar que resulataba un peligro para ella misma, se dictaron unas medidas cautelares de ingreso en un centro en el mes de Julio de 2010 pero necesitábamos una plaza del estado para ingresarla que se demoró en exceso. El día 20 de Noviembre se dictó la sentencia en firme de incapacitación y el pasado día 3 fue internada en un centro.
Nuestra sorpresa fue que al ir a limpiar a su casa encontramos un testamento realizado a un matrimonio que ni siquiera conocemos, unos verdaderos extraños que conoció hace nada. El testamento fue hecho ante notario el pasado día 10 de Noviembre, cuando las medidas cautelares ya estaban dictadas pero no teníamos la sentencia en firme de incapacitación porque no nos llegó hasta el día 20.
Mi pregunta es: ¿Puede el notario hacer testamento a una persona de 88 años hacia unos extraños y que además es evidente su limitación mental?. ¿Tendremos qué impugnar el testamento el día que fallezca o se puede solucionar ahora de alguna forma para evitar tantos costes?.
A la espera de sus noticias reciba mi agradecimiento por adelantado y un saludo.