Anulación escritura de donación

Mis padres pusieron su casa (vivienda habitual) a nombre de mi hermano menor.
Ahora mi hermano dispone de otra vivienda propia (su vivienda habitual) y ambos pactaron realizar la donación de la primera vivienda(habitual de mis padres) hacia mis padres. Las condiciones eran simples: mis padres se encargarían de todos los gastos que generara la operación.
Se escritura la donación ante notario (sin incluir la condición pactada por escrito), mis padres pagan los impuestos de donación + gastos de notaria, registro.. Etc. Pero hacienda reclama en el irpf al donatario 18300euros de incremento de patrimonio. Gastos que mis padres no están dispuestos a asumir, entre otras cosas porque no pueden y sobre todo porque en la notaria no les informaron o avisaron ni a mis padres ni a mi hermano acerca de este impuesto. (De otro modo, no se hubiera llevado a cabo la operación debido al elevado coste )
La pregunta es :
Se puede legalmente revocar la escritura de donación, ¿si nos acojemos al código civil?
Tengo entendido que el ar. 467 otorga la facultad de revocación cuando el donatario haya dejado de cumplí alguna de las obligaciones que se le impuso por el donante a la hora de realizar la donación. "incumplimiento de modo"
El no asumir el pago de este impuesto ¿se puede considerar como acto doloso contra los bienes del donante? Art. 648 c.c. "ingratit ud del donatario"
De otra forma, ¿puede atacarse también la donación si perjudica la legitima de los herederos forzosos de donante?
Agradecería una pronta respuesta y su opinión como experto así como cualquier sugerencia legal que pueda aportarnos.