Alquilar piso en usufructo

Mi padre falleció hace varios años, mi madre esta viuda y somos siete hermanos. Tenemos un piso el cual mi madre tiene el usufructo. No hicimos declaración de herederos y han pasado 8 años y mi pregunta es si mi madre`puede alquilar ese piso con contrato legal a su nombre exclusivamente sin meternos a nosotros y si debería hacer declaración de renta por ese motivo aunque tenga una minusvalía del 64% . Gracias.