He comprado un coche con un embargo sin saberlo

He comprado un coche a un amigo que tiene una empresa, Después de comprarlo y transferirlo a mi nombre, me dicen que tiene un embargo de tres veces su valor. Mi amigo dice que no quiere saber nada, mi pregunta es ¿me pueden quitar el coche? Y si es así podría llevarlo a un desguace y darle de baja antes de que me lo quitaran.