Ayuda para sacar a unos inquilinos de una casa

Hola:
Te comento el caso:
La mamá de mi suegra, la dejo como heredera universal de todos sus bienes, es decir de un terreno en el Estado de México, pero en el terreno siempre han vivido los hermanos de mi suegra, construyeron ahí unos cuartos y ahora no se quieren salir.
Mi suegra quiere vender la casa, hay una persona interesada, pero no compra hasta que no se salgan estas personas.
Un Abogado dijo que para poder vender necesita que un juez dictamine que ella es la heredera del terreno, sin que los hermanos puedan inpugnar el testamento, y que por eso está cobrando $25,000, solo para que "legalmente" ella quede como la heredera.
Por otro lado, mi suegra quiere que las personas que viven ahí se salgan de buena manera, dandoles dinero , pero como se puede hacer para que mi suegra asegure que dandoles dinero, ellos se salgan? Porque puede pasar que se les da el dinero y ellos no se salgan?
Mi suegra tiene todos los papeles en regla.
Muchas gracias y espero su respuesta.