¿Cómo puedo denunciar un coche que está a nombre mío, pero no sé su paradero?

Quería informarme; es que hace bastantes años atrás he dejado una documentación firmada a una persona, que desconozco su paradero y resulta que ahora me aparece un coche a mi nombre, llevo dos años intentando localizar el vehículo pero ha sido inútil, He ido a poner denuncia a la guardia civil, pero ellos me dicen que para poner denuncia el coche tiene que haber sido robado, y quiero ya salir de este escollo porque todos los años tengo que pagar los impuestos, alguna vez un guardia me dijo que lo denunciara como robado, pero y si perjudico a quien lo tenga o el coche esté guardado en alguna comisaría o en algún establecimiento de transito o algo así y al poner la denuncia podría esto acarrearme alguna consecuencia, yo vivo en madrid y el coche es de Barcelona porqueue la persona que le deje la documentación vivía allí y las placas cuando me llegan los impuestos son de allí, para mi es complicado porque nunca tengo tiempo y ya he viajado dos veces a Barcelona, he averiguado en los desguaces, en algunas comisarias y no aparece, pero todos los años me llegan los impuestos.