Como ser feliz y no mirar alrededor comparando

Querida experta: me gusta tu manera de dar consejos.La verdad es que a veces me siento como si nadie me quisiera de veras, mi madre siempre alaba las virtues de mi hermano pero nunca cuenta conmigo y si lo hace es para darme trabajo. Lo mismo con mis suegros y que decirte de mis hijos. A veces es como si no tuviera ni autoridad para imponerme y aparte de esto me siento mal, frustrada conmigo misma y con ganas de escapar sin saber adonde. Estoy con medicación de antidepresivos desde hace 7 años y aunque no me veo peor me gustaría mejorar y estar bien de una vez por todas. Ser fuerte, segura de mi misma y sin miedo al fututo y alo que tenga que venir. ¿Cómo lo hago?