¿Cómo puedo dejar de pensar en que he desperdiciado mi adolescencia y quiero recuperar el tiempo?

Te escribo para decirte que he salido de la soledad de a poco
voy haciendo amigos ya no es lo mismo que antes que tenia un grupo de
amigo al cual pertenecía y estaba de la mañana a la noche con ellos,
ahora las salidas son de vez en cuando, cuando pueden salir ellos y
apartes son chicos que tampoco tienen muchos amigos más que los de la
escuela. Ahora salgo con ellos que los conocí en un curso de
reparación de pc que realice y salimos cosa que antes no hacia, pero
siempre siento por dentro que no es lo mismo, sera que me acostumbre a
estar en banda y por eso no me divierto lo suficiente entre pocos y
otra cosa que me paso también en la escuela aunque estaba bien con mis
compañeros me sentía mal por dentro porque no tenia la misma popularidad
que en la escuela primaria que era el mejor compañero y el líder del
grupo, también en fútbol.. Y ahora si no tengo aprobación siento que no
estoy bien. Estoy muy confundido y necesito su ayuda. Siento que perdí
mucho tiempo en mi vida, que no viví mi adolescencia como corresponde y
que no la voy a poder recuperar porque a pesar que me estoy recuperando
perdí de hacer cosas en este tiempo que estuve solo y eso me tiene
ahora con una leve depresión porque estoy bien salgo pero por dentro
tengo un pequeño bajón. También estoy confundido porque cuando cumplí
los 18 años pensé que se terminaba la adolescencia y que yo no había
vivido bien la adolescencia pero creo que la adolescencia sigue y
pienso que ahora que termine la escuela secundaria que tendría que
trabajar y seguir estudiando alguna carrera pero voy a trabajar para
conseguir dinero y poder salir todos los días y tratar de recuperar
tiempo perdido. Por lo visto soy muy inseguro y no se a que se debe
esta inseguridad.