I.A,E y autonomo

El caso es el siguiente: una persona que trabaja como autónomo se jubila dentro de poco. Sus hijos para trabajar con él se dieron de alta en el régimen de trabajadores autónomos.La pregunta es ¿cuándo se produzca la baja como autónomo también se produce su baja en la actividad económica o por el contrario puede seguir siendo titular del negocio? Muchas gracias