Negocio

Buenas tardes, soy trabajador por cuenta ajena y quisiera crear un negocio sin dejar mi actual trabajo. Es un negocio enfocado al diseño y como único soporte internet. Se que tengo que darme de alta en IAE y pagar autónomos, pero he leído que existe una cantidad mínima de ingresos por debajo de la cual no me haría falta pagar autónomos ni impuestos, ¿esto es así? Si la respuesta es afirmativa, ¿quiere decir eso que puedo empezar ahora mismo a explotar mi negocio sin darme de alta en ningún lugar si puedo demostrar que no sobrepaso esos ingresos? ¿Y el IVA, no cobro IVA? Muchísimas gracias