Duda cotización autónomos si tengo dos sl.

Tengo una SL al 50% de la que soy administrador, y tengo otro negocio a nombre de mi madre que cotiza en módulos, pero quiero convertirlo en una sl o slu y asegurar a mi madre por la Seguridad social, ¿mi duda es hay manera de que yo administre las dos sociedades pagando una solo cuota de autónomos? O debo pagar la cuota en las dos . Si hay alguna manera de pagar solo una cuota agradecería que me lo explicaran