Ponerme por mi cuenta

Yo trabajo de frutero con mi suegro y me quiero poner por mi cuenta, que hay que hacer y donde tengo que ir para hacer los papeles, ademas mi suegro quiere venderme su camión pero me han dicho que no se puede por tener más de 25 años, si me compro uno de 2ª mano de 6000 kilos ¿tendría algún problema con la tarjeta de transporte? Como ves soy muy nuevo en este tema y toda ayuda me vendría muy bien pues no quiero meter la pata y me cueste más dinero de lo debido, un saludo y gracias