¿Futuro autónomo?

Buenas noches;
Me pongo en contacto con usted por que hoy salí muy contento de una empresa que me exige darme de alta como autónomo. Por mi parte no veo ningún inconveniente ya que parece que se cobraría mejor pero creo que a la larga no resultaría muy beneficioso ya que facturo el servicio que realizo y del cual percibo un 30 o 25% del total. ¿El resto lo declaro y a fin de año lo debo pagar? Me es realmente rentable, ¿supongo qué Hacienda cobrará esos impuestos y saldré perdiendo verdad?
Gracias de antemano.