Cotizar

Hola amigo! Mi pregunta es la siguiente:
Tenemos un negocio familiar y mi madre es quien esta dada de alta en hacienda y como autónomo.
Mi hermano está como familiar colaborador en el régimen de autónomo cobrando el sueldo mínimo 650 euros al mes.
El negocio no va muy bien y necesito empezar a cotizar. Sería posible entrar yo como autónomo colaborador de mi madre renunciando al sueldo porque el negocio no da para más solo pagar seguridad social.
Mi intención es simplemente cotizar.
Otra cuestión amigo. ¿Hay alguna forma de cotizar a la seguridad social sin tener una actividad?
Yo he oído que hay gente que sigue cotizando cuando cierra un negocio.
Muchas gracias por tu amable atención. Un cordial saludo.
Me explico un poco mejor:
Lo que queremos es cobrar la mitad cada uno porque el negocio no da para más y yo quiero cotizar ya, es decir cobrar cada uno unos 350 euros y pagar también cada uno el mínimo a la S.S. Como autónomos colaboradores. ¿Será esto posible?. ¿Y a pesar de ser tan poco dinero 350 euros de paga contaría de cara a la jubilación como jornada completa ya que pagaríamos el mínimo obligado a la S.S.?. Muchas gracias