Cobrar la ayuda familiar despues de 6 años

En 2005 me dieron 18 meses de ayuda familiar con renovacion cada 6 meses pues bien al volver a renovarla al sexto mes me la deniegan segun ellos por cobro indevido(mas bien por metedura de pata de la trabajadora del inem).Ahora han pasado seis años y mi marido lleva al paro desde julio de 2010 y queria saber si la puedo volver a solicitar y cuales serian los requisitos a cumplir.Gracias a todos por las respuestas