Baja por embarazo

Hola buenas tardes, estoy trabajando en una empresa de ayuda a domicilio y me he quedado embarazada. Se lo dije a mis jefes pero no me ha dicho nada de cuando dan la baja. No se como funciona esto, no se si deberían de decirme algo, o si tengo que hablar con la mutua, y es que ni yo se lo he dicho ni ellos ha preguntado de cuanto tiempo esto.
se que en otras empresas a las 20 o 22 semanas la dan si no hay ningún problema, pero en mi caso no tengo ni idea.
puedes decirme que tengo que hacer para saberlo?
un saludo y gracias