Cuidadora de una persona mayor

Hola, gracias por su interés.

Mi abuela tiene una persona que vive con ella en su casa, que es la que la que se ocupa de ella y de la casa, como no tiene contrato ni seguro, queremos asegurarla según la nueva ley.

Al comentárselo, nos ha confesado que no tiene papeles, y que para que se los den, necesita un contrato.

Nuestra duda es ¿que clase de contrato tenemos que hacerle?, dado que ella esta todo el día en casa con mi abuela, tiene un día y medio de fiesta a la semana,  ¿existe un contrato especial para estos casos?, ¿Podemos darle de alta en la seguridad social si no tiene los papeles en regla?.

¿Donde podríamos presentar por internet los documentos necesarios para todo esto?.

Gracias.