Reclamar declaración de la Renta

Buenas, tengo una duda, en estos últimos años no he presentado la declaración de la renta porque siempre me salía a pagar y no estaba obligado a presentarla.
Este año, al ir a hacer el borrador a Hacienda se han dado cuenta que no me habían metido a una niña pequeña que tengo (3 años y medio). ¿Así qué este año me sale a devolver unos 950?.
Y yo me pregunto si puedo reclamar los años anteriores, porque también me saldría a devolver una cantidad parecida.
Saludos y muchas gracias.