Obligaciones fiscales si doy 5 cursos en un año

Buenas tardes, si soy un asalariado por el reg general, y a parte de mi actividad principal, decido impartir cursos por mi cuenta, unos 5 o seis al año, ¿con unos ingresos medios cada uno de unos 5000 o 6000?, ¿Estoy obligado a darme de alta como autónomo o incluyo estos ingresos en mi irpf y ya esta? ¿Qué pasa con el iva?
Gracias