Prescripción delitos fiscales

Buenos días! Tengo ciertas dudas que agradecería disipases.
Yo compré una casa a un familiar y parte para evitar tener que pagar más a Hacienda, aunque le pagué todo, se declaró en su mayoría como una donación. Sin embargo, no nos dimos cuenta al hacer las escrituras y se puso el valor real de la casa, generando a mi familiar una plusvalía importante. Teóricamente debía pagar 8 millones de pesetas a Hacienda, pero no lo hizo.
Ahora yo quiero vender la casa, pero no puedo hasta que prescriba el delito, ya que sino hay más posibilidades de que se den cuenta de que no ha pagado.
¿Cuándo prescribe este delito? Teniendo en cuenta el dinero que es y que las escrituras se firmaron en diciembre del 2006.
Muchas gracias.