Duda sobre retención IRPF en factura - autónomo

Me he dado de alta como autónomo en julio, y voy a prestar servicios de consultoría financiera a empresas (reducción de gastos, gestión de tesorería, etc...).
Cuando fui a Hacienda me registraron en el epígrafe 842 con un tipo de actividad empresarial. Me dijeron que tendría que hacer trimestralmente los modelos 130 y 303.
Mi duda es si tengo que poner en la facturas la retención del IRPF, ¿y si no es así como funciona? ¿Se paga trimestralmente alguna cantidad en relación con lo que se declara de ingresos y gastos en el trimestre?