Donación recibida de los padres

Buenos días, Pholmo. Me gustaría que me resolvieras una duda que tengo con respecto a las donaciones recibidas de los padres.

Mis padres tienen una finca en propiedad que quieren vender, y regalarme una parte del dinero que obtengan por ella (calculamos que unos 30.000€). Ese dinero yo lo destinaría íntegramente a cancelar parte de la hipoteca que tengo sobre mi vivienda habitual. Vivimos en Asturias. Mi pregunta es, ¿qué cantidad aproximada tendría que pagar en el Impuesto de Sucesiones y Donaciones? ¿hay alguna cuantía exenta? Además de ese impuesto, ¿cómo tendría que reflejarlo en la declaración del IRPF?

Muchas gracias por tu ayuda.