Desesperado por las deudas

Hola amigo! Soy un chico de burgos que tenemos un gran problema. Mi padre es fontanero pero hace más o menos 4-5 años era fontanero autónomo o en régimen de SL unipersonal. Estamos pagando al banco un crédito de 30000 euros de los que nos quedan creo que 7000 eur. Pero! Nos ha llegado una inspección de hacienda reclamándonos 42000eur en impuestos impagados y no tenemos ese dinero. Mi pregunta es si podemos declararnos en quiebra familiar, que hacer o qué nos puede ocurrir si no se puede. No sabemos si se pueden aplazar esos pagos o si nos pueden embagar la casa ( que es el único bien que tenemos y pagada al 100%). Gracias