Facturar yo sin ser autónomo

Esta pregunta con las leyes españolas que he leído respuestas de otros países y puede que la legistlación no sea la misma.
Me quería apuntar para trabajar para una empresa, que creo que es seria o por lo menos famosa y conocida, como chica de webcam, haciendo strip tease y cosas de estas. El caso es que me han dicho que por cada minuto que esté actuando yo voy a cobrar una cantidad y que al final del mes yo voy a ver los euros que gano ese mes. Pues el caso es que yo les tengo que hacer una factura a ellos, con número de factura, mi nombre, DNI, etc... Y me han dicho que también con una retención de IRPF. Y todo esto es lo que no entiendo.
¿Puedo yo sin ser autónoma, ya que yo soy ahora ama de casa y cobrando el paro, hacer una factura a una empresa? ¿Cómo se yo que IRPF me tengo que descontar? ¿Tengo qué darme de alta en algún sitio tipo Seguridad Social? ¿Algún módulo de esos que no se exactamente que son pero se que existen? ¿Cómo hago yo la declaración de hacienda y declaro lo que he ganado? Se me está ocurriendo lo que pasa es que no me lo han aclarado bien y creo que no se explican bien del todo que quizá la factura esta que yo hago para ellos sería como mi nómina, y por eso tengo que descontar IRPF, (aunque me estoy dando cuenta que esto tampoco cuadra porque la nómina tiene otros descuentos).
Es que me han dicho que cuando me apunte definitivamente me darán el contrato que tendré que firmar y no me lo han dado ni firmado ni nada, pero quizá allí lo aclare más. Pero de principio me sorprende que me hayan dicho que no es necesario que sea autónoma y sin embargo si pueda hacerles fac turas teniendo en cuenta que aunque no creo que luego sea así me han dicho que se puede facturar, (dependiendo del trabajo y horas de emisión, etc...) hasta 2.000 euros al mes.

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