¿Existe el embarazo sin penetración?

¿Si estabe en mis días fértiles y estuve con mi novio y su órgano solo tuvo un rose con mi órgamno sexual es posible que pueda haberme quedado embarazada..? Se me está atrasando 3 días mi regla pero no se si sea por que estoy un poco sentimental y afectada porque ya se fue a otro país...