¿Puedo quedarembarazada a través dela masturbación?

¡Hola!
Me parece interesante éste foro y es por eso que agradezco de antemano la atención prestada a mi pregunta.
¿Es posible que mediante la masturbación pueda quedar embarazada trayendo mi pareja semen en su mano?
Hace algunos días masturbe a mi pareja y él a mí, cuando yo lo hice note que salió liquido preseminal, pero al parecer él nunca ayeculo, él posteriormente me dijo que cuando me masturbo traía semen en su mano y no sé si esto puede provocar un embarazo.
Cabe destacar que nunca hubo penetración y nunca antes alguien me había masturbado.
No tomé ningún anticonceptivo y quiero saber si hay algún riesgo y aún puedo prevenir un embarazo.
Gracias!.