Sexo con ropa interior hay riesgo de embarazo

La duda que tengo Bueno más que todo es de una mi prima... ...
Lo que paso fue que ella tuve relaciones con ropa interior y su ultima muestracion fue el 28 de febrero del 2010 y ella después de su regla tuve relaciones sexuales con ropa interior y me dijo que con su pareja solo se quedaron con ropa interior nada más pero ella dice que se sentía muy mojada en su parte y después bio a su chico que también estaba mojado y pues me dijo que no la penetro pero el quiso montar sobre ella y la roso nada más y cuando lo sintió mojado lo alejo de ella... Y también que a pasado teniendo sexo con ropa toda la semana con el pero solo se quedan con ropa interior y nada más roces... Y ella quiere saber si hay probabilidades de un embarazado o no bueno yo e estado leyendo que no lo ay... Pero seria tan amable si tu me contestas mi duda ... Bueno para que le baje su próximo periodo falta solo una semana y esta muy preocupada si puede quedar embarazada o no dime si por favor... Tu comentario tal vez la puede ayudar