¿Puede ser?

Hola, solamente una pregunta que me esta haciendo bolas, y es que soy muy inexperto en esto.
Lo que pasa es que cuando estaba con mi novia antes de tener relaciones yo toque mis genitales, pero antes de todo esto yo me había masturbado y pasaron como 1 hora o poquito menos cuando me vi con ella y antes de hacerlo yo toque mis genitales y después toque los suyos y creo que tal ves pude haber tenido un poco de semen en mis dedos, no le introduje mis dedos, solamente los pase por hay y solo los metí un poco, tal ves 1cm, me gustaría saber si suponiendo que tenia residuos de semen en mis dedos es posible que pueda existir un embarazo, me da mucha pena compartir esto pero es que estoy muy nervioso, muchas gracias.