Necesito una respuesta rapido por favor

Hola. Es que estoy muy preocupada porque el otro día estando con mi novio en su coche pues empezamos a simular el acto sexual pero con ropa, ambos llevábamos puestos nuestra ropa interior y los pantalones, pero esto ha ocurrido en 2 ocasiones que estando así, el ha eyaculado y se han mojado sus pantalones y también ha mojado los míos. Mi pregunta es si podrían traspasar los espermatozoides sus calzoncillos, sus pantalones, ¿los míos y mis braguitas y si hay algún riesgo de embarazo en ello? Porque yo me note que estaban también mojados mis pantalones. Se que puede sonar de locos pero tengo mucho miedo porque creo que la regla ya me debería haber venido... Espero su respuesta lo antes posible por favor. Un saludo y gracias