¿Paranoia?

Entiendo que la regla fue después de esa relación sexual, sea como sea es imposible que sea un sangrado por implantación porque esto sucede al cabo de un par de semanas más o menos.
En vuestro caso un embarazo es muy difícil, dice que le alcanzo a la rozar tu pene la vagina pero para que haya embarazo tiene que haber penetrado o haber tocado la punta su entrada, solo así habría una mínima posibilidad.
Tened en cuenta que siempre que haya contacto entre genitales tenéis que usar preservativo si no toma anticonceptivos hormonales.

Bueno te explicaré 2 cosas para que jamás vuelvas a tener dolores de cabeza como estos que tranquilízate que todos los jóvenes pasamos por esto, antes de yo estudiar también tenía muchas dudas y fue lo que impulsó a estudiar.
1. El líquido preseminal no contiene espermatozoides porque es creado por las glándulas de cowper que nada tienen que ver con la formación de espermas, son glándulas encargadas de crear el líquido lubricante para que la penetración sea indolora. La única forma que el líquido presente espermas es que unos minutos antes hayas eyaculado y en tu uretra hubiesen quedado espermas que fuesen impulsados luego por el líquido, pero en sí estos espermas no pertenecen al líquido.
2. Las mujeres en embarazo no siguen sangrando. Las mujeres que sangran durante el embarazo no es una regla es simplemente un sangrado por implantación del óvulo y se presentaría 2 o 3 veces en los 9 meses de gestación. Si a tu novia le baja el periodo es simple, no hay embarazo. Preocupate cuando no haya sangre!
Si no hay eyaculación no hay esperma, sin esperma no hay quien fecunde el óvulo, si el óvulo no está fecundado no hay embarazo. Eso estoy seguro explica tus dudas. Espero haberte ayudado si necesitas algo más no dudes en preguntar
Hasta pronto

Sin penetración y eyaculación dentro de la vagina no es posible un embarazo, lo puedes constatar en cualquier libro de biología de nivel medio que tenga el tema de reproducción sexual.
En ese mismo capítulo podrás darte cuenta que la menstruación es el indicador de que no existe embarazo.