Posibilidades de embarazo?

Hola. Tuve relaciones sexuales completas con mi pareja en dos ocasiones. Las dos veces nos protegimos con preservativos, las dos veces comprobamos que no se hubiera roto ninguno y aparte de todo esto estaba en su último día de menstruación. En la segunda ocasión que fuimos a hacer el amor, descansamos unos 10-15 minutos más o menos, cuando me fui a poner el condón tenía el pene un poco mojado aun, supongo que de restos de la anterior eyaculación y preseminal, me toque el pene para ponerme el preservativo y toque el preservativo con esa misma mano que había tocado el pene...Hay posibilidad de embarazo?