¿Existe riesgo de embarazo sin penetración

Hola. Tengo una duda, a ver si puedes resolvérmela. El día 16 de febrero tuve relaciones con mi novio. Aunque no hubo penetración, sí que hubo roces pero no en la entrada de la vagina, sino en los alrededores de ésta. Este mes de marzo me tenía que haber venido la regla el día 10, estamos a 12 y todavía no me ha venido, aunque suelo ser muy puntual. Mi pregunta es si existe algún riesgo de embarazo. Muchas gracias.
Pili