¿Cómo aliviar un pinchazo cervical?

Hola. Hace 2 semanas vengo con un pinchazo cervical.. Que me tiene adormecido todo de la cintura para abajo. Pero aclaro que es solo la sensación... Aunque los pies me fallan de a ratos porque me duelen al caminar y son muy inestables al momento de caminar o arrodillarme... He buscado, pero no encuentro solución alguna. Muchas gracias