Por un lado, la diferencia principal entre el sésamo crudo y el sésamo tostado está en que, cualquier alimento crudo que tomemos, el organismo tarda más tiempo en absorberlo que el que está elaborado, ya que los componentes suelen estar rotos al cocinarlos. Lo cual, para la absorción del calcio, básicamente sería el tiempo que el organismo absorbe el micronutriente (que tarde más tiempo o menos tiempo).
Por ejemplo, en caso de los azúcares (para que lo comprendas mejor), si tomamos azúcar simple (el que echamos en el café o en la leche), el organismo lo cogerá inmediatamente, con lo que podrá durar "X" tiempo. En cambio, si cogemos el azúcar de las frutas, al ser azúcar compuesto (fructosa+sacarosa+...), el cuerpo lo tiene que convertir en azúcares simples para poderlo procesar y usar, con lo que durará más tiempo en el organismo.
Por otro lado, el organismo coge la cantidad que necesita del nutriente, y el resto lo deshecha, con lo que por mucho que se pueda tomar de un nutriente, el organismo va a coger siempre la misma cantidad, se quiera o no, y el resto se va fuera.
Con lo que la diferencia entre crudo y tostado va a ser, básicamente, el tiempo que pueda estar en nuestro organismo.
Espero haber resuelto tu duda y si quieres aclarar alguna cosa más, no dudes en hacer la pregunta.