Problema de física

Hola necesito vuestra ayuda para poder resolver de forma correcta este problema, el cual hice pero no me cuadran los resultados.
Un camión va a 20m/s desde Lugo hacia Madrid y un vehículo sale de Madrid hacia Lugo a 8'3m/s y acelerando a 0,2m/s al cuadrado( no sé elevar los segundos). Si entre Madrid y Lugo hay 600.000 km. Determina a que distancia de Madrid se cruzan.
Espero que puedan resolver mis dudas.
¡Muchas gracias!