¿Cómo puedo cambiar mi actitud?

Hola eloisa gracias a tus consejos e logrado salir adelante con mi vida es por eso que vuelvo a consultarte en esta ocasión.
Fíjate que me e puesto a analizar mi vida y mi persona hay cosas de mi con las cuales no me siento cómoda y quisiera cambiar, específicamente mi actitud pero no se como ni en que momento... Me he dado cuenta de que me e limitado en muchos sentidos soy muy retraída con mi personalidad y quiero cambiar eso pero me cuesta trabajo, quiero hacer nuevas amistades, ser una persona extrovertida pero me cuesta mucho es decir cuando quiero conversar con alguien me cuesta tomar confianza y hacerlo siempre pienso en que voy a hacer el ridículo. Hay otra cosa que e hecho y que no entiendo porque tiendo a hacerlo es decir han llegado a mi vida personas maravillosas que me han demostrado aprecio y atención pero yo termino alejándome y después me arrepiento no se porque soy a si no lo hago a propósito pero me siento mal.
Quiero cantar en la congregación cristiana a la que voy pero hay tantos pensamientos que habitan en mi cabeza que me hacen desistir como por ejemplo que no lo haré bien, que mi voz no es tan melodiosa como yo pienso... Y me rindo.
En fin hay muchos proyectos que desearía realizar pero a la conclusión que llego es que me limito por mis temores o falta de personalidad ojalá me pudieras orientar te lo agradecería muchísimo... Espero tu respuesta!