Empresa que no cotizó la seguridad social

Buenas tardes, te comento el caso par ver que pasos dar para solicitar una reclamación por una empresa que no cotizo por mi madre durante 7 años la dio de alta y al día siguiente de baja y se mantuvo trabajando alrededor de 7 años ininterrumpidamente, el tema de esto es que se ha enterado de esto ahora, en el momento de ir a pedir una ayuda, ya que esto fue hace unos 25 años de la relación laboral, aunque ella conserva todas y cada una de las nóminas y en la seguridad social dicen no tener constancia nada más que de otros 4 años que trabajo entre otras empresas, el tema es si se puede hacer algo a día de hoy y que pasos poder dar.
Un saludo, muchas gracias por adelantado