¿Embarazo por petting... Ayuda?

El 7 de abril tuve un encuentro con un chico que me gusta mucho, fui a su casa el quería tener relaciones sexuales pero no estaba segura y solo llegamos al petting, nos quedamos desnudos de la cintura para arriba y el por un momento me saco el jean quedándome solo en ropa interior y el en jeans desabotonados y boxers, la cosa es que simulamos tener relaciones sexuales así el solo me acaricio por encima de mi ropa interior, no me penetro porque me dio miedo(soy virgen) no se si el eyaculo pero estaba muy excitado.. Yo estaba mojada y el también creo.. La cosa es que desde ese día ando muy estresada, nerviosa, aunque no llegue a tener relaciones sexuales se me ha metido la idea de que puedo quedar embarazada.. Se supone que el 22 me debe venir mi regla pero ando super nerviosa.. ¿díganme puedo quedar embarazada así? ¿Cómo hago para tranquilizarme y quitarme este sentimiento de culpa de haber hecho algo malo?.. Ayúdenme please!