¿Duda con embarazo?

Hola consulto porque tengo dos dudas.....La primera, hace aproximadamente 20 días tuve un "faje" con mi novio, el no traía ropa y yo solo ropa interior; la siguiente semana decidimos tener relaciones (es la primera vez para los dos) nos protegimos con condon pero el no me pudo penetrar y yo no senti ningun tipo de molestia, tampoco sangre pero el me dice que no esta seguro de si penetro o no pero usamos condon mi duda es si podria haber embarazo porque cuando se quito el condon el liquido que estaba dentro, se rego por todo el condon y tengo 4 días de retraso en mi menstruacion no se si por nervios o por un posible embarazo; muchas gracias espero su respuesta