Hay muchas opciones y depende de tu gusto. Una que me gusta es el Pan de Mie. En general se hace en molde, pero puede usarse también para hacer panecillos. Es muy suave y blando. Sería el equivalente al pan de rebanas que venden en los supermercados.
Harina 500g
Agua 300g
Manteca 40g
Azúcar 25g
Leche en polvo 30g
Sal 11g
Levadura instantánea 5g
Amasar todos los ingredientes menos la manteca durante 3 a 5 minutos, hasta que la masa esté mas o menos lisa. Agregar luego la manteca a temperatura ambiente y amasar nuevamente hasta que quede integrada. Va a parecer que nunca lo lograrás, pero en pocos minutos tendrás nuevamente una masa. Amasar unos minutos mas hasta que quede lisa y suave.
Hacer un bollo y dejar levar tapada durante unos 40 minutos
Luego formar y colocar en molde (te recomiendo buscar en youtube técnicas de formado, es importante verlo)
Dejar otros 40 min a temperatura ambiente, tapado o hasta que llegue a unos 2cm por debajo del molde.
Colocar en horno a 200 grados C por unos 40/45m. Si lo cocinas sin tapa y se pone muy dorado colocar un papel metalizado para evitar que se queme.
Desmoldar y dejar enfriar sobre una rejilla de metal.