Insertar datos a través de subformulario

Hola de nuevo. Tengo una pregunta sobre el uso general de Access. He asociado un formulario a una tabla que tengo, llamada "Visitas", con un campo que se llama "pacientes", que se trata de una clave relacional. Hago la entrada de datos a través de ese formulario. Pero quiero también introducir los datos del paciente en la tabla "Pacientes" relacionada con la primera.
¿Puedo con un subformulario, o de alguna otra manera, introducir los datos de otra tabla ("Pacientes") relacionados con los que estoy introduciendo en mi tabla principal ("Visitas")?
Gracias por tu tiempo.