Insertar

Tengo un base de datos con dos tablas autores y libros ¿cómo hago la inserción y selección de los registros desde un mismo formulario de visual basic 6.0 es decir llenar las dos tablas al mismo tiempo?
Porque los controles data y otros me modifican solo una tabla como puedo usar las dos o más como si fueran una desde mi formulario.si me envías un ejemplo te lo agradecería. Gracias