De Pedido a FActura

Depende de como vaya a funcionar el formulario Pedido. Me explico, si los registros del formulario se van a convertir SIEMPRE en facturas basta que con las tablas Pedidos y DetallePedido hagas un informe Factura. En el formulario crea un botón de comando y en sus propiedades-eventos-al hacer clic crea un procedimiento de evento y entre Private Sub... y End Sub escribe
Docmd.openreport"Factura",acpreview,,"[Numpedido]=[forms]![nombre del formulario]![numpedido]"
Si lo quieres imprimir directamente, en vez de acpreview pon acnormal
2º Si de todos los pedidos sólo se van a convertir en factura algunos quizá sería conveniente que a la tabla Pedidos le añadieras un campo NumFactura(así sabrías que pedido se conirtió en factura) y crearas dos tablas Factura y DetalleFactura, exactamente iguales a la tabla Pedidos y DetallePedido. Con estas dos tablas crea el informe Factura En el formulario Pedido crea un cuadro de texto y llámalo NumFactura y deja su origen de control en blanco, y crea un botón de comando y en el evento al hacer clic crea un procedimiento de evento y escribe
Docmd.runsql"Insert into Factura select * from pedidos where [numpedido]=[forms]![pedidos]![numpedido]
Docmd.runsql"Insert into Detallefactura select * from detallepedido where [numpedido]=[forms]![pedidos]![numpedido]"
Docmd.openreport"factura",acpreview,,"[numfactura]=[forms]![pedidos]![numfactura]"
Así, estando en un registro de pedidos, escribes el número de la factura y pulsas el botón y te pasa los datos de ese pedido a las tablas Factura y DetalleFactura y te abre el informe Factura.
No sé si era eso lo que querías, pero en caso de que no lo fuera no dudes en decírmelo.