Problemas con dispositivos usb

Hola, desde hace unos días tengo un problema con las conexiones usb,
tube un fallo en la impresora y desde entonces todo lo que conecto a los
puertos usb no me lo reconoce, me sale el siguiente mensaje, " uno de
los dispositivos USB vinculados a este equipo ha tenido un mal
funcionamiento y Windows no lo ha reconocido. Haga click en el mensaje
para obtener asistencia de como resolver el problema" entro dentro del
administrados de sistema, en hardware y me sale que el dispositivo es
desconocido, todo lo que esta conectado y siempre funcionando no hay
problema, es solo lo que conecto de nuevo, impresora, pendrive,
auriculares...... ¿que puedo hacer?