Calculo de Horas dependiendo las Fechas Visual Foxpro

Cordial Saludo.
Espero contar con tu ayuda, soy novato programando en Visual FoxPro 9.0 pero estoy desarrollando un sistema de información de controlar el recorrido (Tiempo) de los vehículos de la compañía, el cual para lo que necesito debo tener en cuenta Fecha de Salida, Hora de Salida, Fecha de Llegada y Hora de Llegada.
Tengo un formulario con 4 Texbox (txtfechainicial, txthorainicial, txtfechafinal, txthorafinal)
Por ejemplo: si un Vehículo sale: Fecha Salida 19-02-2010 - Hora de Salida 21:30
                                                     Fecha Llegada 20-02-2010 - Hora Llegada 03:00
                                                     Tiempo Recorrido: 5 horas con 30 minutos (05:30)
Por favor es de carácter Urgente si existe una función, que me calcule eso que necesito en Visual FoxPro 9.0.
Muchas gracias.

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Ya respondí tu mail espero te sirva
Gracias compañero.
Tu aporte fue importante para lo que necesito, espero seguir contando con tu colaboración en cualquier ayuda que necesite...
Ok finaliza tu pregunta con buen puntaje puej

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